Lucid公司及Helios系列（ToF 3D相機(jī)）、Triton系列（工業(yè)級(jí)3D相機(jī)）產(chǎn)品介紹&pic=http://www.5577euou.cn/upload/images/site/20240521/17162563772507049.png)
Lucid Vision Labs 成立于2017年，總部位于美國(guó)加利福尼亞州波特蘭，是一家專注于工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)和ToF（Time-of-Flight）技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)。其產(chǎn)品以高精度、緊湊設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)處理能力著稱，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人引導(dǎo)、物流分揀、自動(dòng)化檢測(cè)和AR/VR等領(lǐng)域。
ToF 3D成像：亞毫米級(jí)精度，適應(yīng)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)：IP67防護(hù)，支持惡劣環(huán)境
全局快門(mén)CMOS：消除運(yùn)動(dòng)模糊，適合高速檢測(cè)
Helios 采用ToF技術(shù)，適用于實(shí)時(shí)三維場(chǎng)景重建、體積測(cè)量和避障導(dǎo)航。
| 型號(hào) | 分辨率 | 測(cè)距范圍 | 幀率 | 精度 | 特點(diǎn) |
|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 | 640×480 | 0.3m - 5.6m | 30fps | ±5mm | 標(biāo)準(zhǔn)版，抗環(huán)境光干擾 |
| Helios2+ | 640×480 | 0.15m - 8m | 30fps | ±3mm | 增強(qiáng)版，更高精度 |
| Helios2 Ray | 640×480 | 0.1m - 10m | 30fps | ±1mm | 激光ToF，遠(yuǎn)距離高精度 |
| Helios Mini | 320×240 | 0.2m - 3m | 60fps | ±10mm | 緊湊型，低成本方案 |
| 型號(hào) | 功能 |
|---|---|
| HL-Adapter | 多相機(jī)同步適配器 |
| HL-SDK | 開(kāi)發(fā)套件（支持Python/C++/ROS） |
Triton 采用結(jié)構(gòu)光或雙目立體視覺(jué)，專為高精度靜態(tài)物體掃描設(shè)計(jì)，如零件檢測(cè)、逆向工程。
| 型號(hào) | 技術(shù) | 分辨率 | 精度 | 掃描速度 | 特點(diǎn) |
|---|---|---|---|---|---|
| Triton S1 | 結(jié)構(gòu)光 | 2.3MP | ±10μm | 2s/scan | 微米級(jí)檢測(cè) |
| Triton S2 | 結(jié)構(gòu)光 | 5MP | ±5μm | 1.5s/scan | 高分辨率版 |
| Triton D1 | 雙目 | 2MP | ±50μm | 實(shí)時(shí) | 動(dòng)態(tài)場(chǎng)景適配 |
| Triton D2 | 雙目+激光 | 5MP | ±20μm | 實(shí)時(shí) | 抗反光表面 |
| 型號(hào) | 功能 |
|---|---|
| TR-CalKit | 校準(zhǔn)工具包 |
| TR-Mount | 機(jī)械安裝支架 |
| 特性 | Helios（ToF） | Triton（結(jié)構(gòu)光/雙目） |
|---|---|---|
| 適用場(chǎng)景 | 動(dòng)態(tài)物體（如機(jī)器人避障） | 靜態(tài)高精度掃描（如質(zhì)檢） |
| 精度 | ±1mm - ±10mm | ±5μm - ±50μm |
| 抗環(huán)境光 | 強(qiáng) | 中等（需控制光照） |
| 速度 | 實(shí)時(shí)（30-60fps） | 1-2秒/次 |
其他注意事項(xiàng)：
更詳細(xì)的技術(shù)資料需通過(guò)提供項(xiàng)目詳情獲取，歡迎咨詢。
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