器人導(dǎo)航）產(chǎn)品介紹&pic=http://www.5577euou.cn/upload/images/site/20240521/17162563772507049.png)
ifm electronic 成立于1969年，總部位于瑞士，是全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化傳感器及解決方案供應(yīng)商。公司專注于工業(yè)傳感器、過程控制和物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）技術(shù)，產(chǎn)品以高可靠性、易集成性和智能診斷功能著稱，廣泛應(yīng)用于物流、制造業(yè)、機(jī)器人及能源領(lǐng)域。ifm的O3D系列ToF（飛行時(shí)間）3D傳感器，專為物流分揀、機(jī)器人導(dǎo)航和自動(dòng)化檢測設(shè)計(jì)，結(jié)合了高精度三維成像與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力。
O3D系列基于ToF（Time-of-Flight）技術(shù)，通過紅外激光掃描生成高分辨率3D點(diǎn)云，適用于動(dòng)態(tài)物體識(shí)別、體積測量和避障導(dǎo)航，主要型號(hào)如下：
O3D303
基礎(chǔ)型號(hào)，視場角（FOV）：60°×45°，檢測距離0.3–3 m，精度±1 cm。
輸出：3D點(diǎn)云（XYZ坐標(biāo)）+ 2D灰度圖，支持Ethernet/IP或Profinet通信。
應(yīng)用：包裹體積測量（DWS系統(tǒng)）、輸送帶分揀。
O3D302
寬視野版，F(xiàn)OV：90°×70°，檢測距離0.2–2 m，適合大范圍監(jiān)控。
集成IO-Link接口，實(shí)時(shí)傳輸物體位置和尺寸數(shù)據(jù)。
O3D251
緊湊型，尺寸80×80×55 mm，F(xiàn)OV：60°×45°，檢測距離0.1–1.5 m。
防護(hù)等級(jí)IP67，可直接安裝在AGV或協(xié)作機(jī)器人（Cobot）上。
O3D252
抗環(huán)境光版，在強(qiáng)光（≤100 klux）下穩(wěn)定工作，適用于戶外物流車導(dǎo)航。
O3D201
高精度版，分辨率640×480像素，檢測精度±2 mm，用于精密零件定位。
支持M12接口和RS-485通信。
O3D205
多傳感器同步，可級(jí)聯(lián)多個(gè)單元實(shí)現(xiàn)360°環(huán)繞檢測（如自動(dòng)化倉儲(chǔ)）。
O3D-Custom
支持非標(biāo)FOV、檢測距離或通信協(xié)議（如CANopen）。
| 型號(hào) | 視場角（FOV） | 檢測范圍 | 精度 | 輸出數(shù)據(jù) | 典型應(yīng)用場景 |
|---|---|---|---|---|---|
| O3D303 | 60°×45° | 0.3–3 m | ±1 cm | 3D點(diǎn)云+2D灰度圖 | 包裹體積測量/分揀 |
| O3D302 | 90°×70° | 0.2–2 m | ±2 cm | 3D點(diǎn)云+IO-Link | 大范圍物流監(jiān)控 |
| O3D251 | 60°×45° | 0.1–1.5 m | ±5 mm | 3D坐標(biāo)（XYZ） | AGV/協(xié)作機(jī)器人避障 |
| O3D201 | 45°×35° | 0.1–1 m | ±2 mm | 高分辨率點(diǎn)云 | 工業(yè)零件精確定位 |
系統(tǒng)集成：
配套軟件：ifm Vision Assistant（配置參數(shù)與數(shù)據(jù)分析），支持Python/C++ SDK二次開發(fā)。
安裝要求：避免強(qiáng)直射光干擾，推薦環(huán)境溫度0–45°C。
如需與同類ToF傳感器（如Sick Visionary-T或Basler blaze）對比，或獲取ROS/PLC集成方案，可進(jìn)一步說明需求！
其他注意事項(xiàng)：
更詳細(xì)的技術(shù)資料需通過提供項(xiàng)目詳情獲取，歡迎咨詢。
我公司自營進(jìn)出口權(quán)，直接海外采購，國外現(xiàn)貨航空件幾天就能交到您的手中。
